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简单说明直流电机的工作原理 直流电机是电动机中广泛应用的机型之一，它的工作原理是将直流电能转变成机械能。首先，电源通过正负极接入电机的定子线圈，形成电磁感应。然后，定子线圈中的电流将激起电磁感应的力矩，使磁合芯上的转子接受感应力矩的推动，从而形成转子的转动，这就使电机达到了转动的目的。 直流电机同时具有传动和控制功能，并且具有速率可调和功率可控等特点。速率可调是指随着转子线圈的电流的改变，力矩推动转子的转速也会发生变化，可以用来满足机械系统的不同动力要求，同时可以调节转子转速，使机械系统运转平稳可控。功率可控表示调整定子线圈电流强度不同时，可以调节电动机的转矩大小，从而调整所需功率和转子转速，以满足不同动力要求。 还有一个重要的特点是起励，当接入正负极后，转子即可受到激起电磁感应的力矩作用，自动开始转动，不用外加启动装置，从而大大简化了设备的控制和维护。 此外，由于直流电机的发热量较小，适合长时间工作，也因此在机器人、工业机器人、空调机器人等方面有着广泛的应用，成为工业设备的首选电机。