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一种全自动抹光机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种全自动抹光机器人.pdf

    一种全自动抹光机器人，包括抹光机本体，抹光机本体的底部设有环形机架，机架底部设有抹光叶片和作业电机，机架上端设有罩盖，所述罩盖内部设有动力电池、工控机、行走电机驱控制器、整机控制器，所述罩盖外侧设有超声波雷达，顶部设有摄像头和激光雷达，机架的外侧还连接有行走装置，所述摄像头、激光雷达、激光雷达通过专用线缆与工控机相联，智能驾驶系统内置于工控机内。利用本实用新型，可实现全自动作业，替代人工抹光作业，降低劳动强度，减少人工成本支出；可提高作业安全性；能有效避免工人技能差别带来的施工质量差异，保证施工

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213418401 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021682005.4 (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人 湖南省第六工程有限公司

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