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本申请示出一种用于飞机蒙皮钻孔点位法向矢量的检测装置，包括：相机；镜头，镜头设置于相机的前端；滤光片，滤光片设置于镜头的前端；连接件，连接件设置于相机的底端，用于承载相机；激光器夹持器，激光器夹持器设置于连接件的底端，激光器夹持器与连接件的底端可移动式连接；十字线激光器，十字线激光器通过激光器夹持器固定，十字线激光器发出的十字线激光的发射方向与相机的拍摄方向匹配。本申请示出的检测装置，十字线激光器可以发出十字投影光条特征，十字投影光条特征可以投射在飞机蒙皮表面；相机采集到叠加了十字投影光条特征的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213397072 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022206065.5
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 中国航空工业集团公司北京航空
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