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一种仿生机械臂传动结构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种仿生机械臂传动结构.pdf

    本实用新型公开了一种仿生机械臂传动结构，包括第一肩部组件、第二肩部组件、第三肘部组件、第四肘部组件、第五腕部组件、第六腕部组件和第七抓取机械手部组件；所述第一肩部组件由第一减速电机、关节固定块A、第一气动伸缩杆、第二气动伸缩杆、第三气动伸缩杆、第四气动伸缩杆、关节连接装置B组成。本仿生机械臂传动结构各个组件依次通过关节相连，实现如同人的手臂一般自由转动，具有高度的仿生特性，以便更好的模拟人的手臂抓取物体。而且各关节的转动采用减速电机来控制运动状态与角度等，使得扭矩更大、操作控制更加简单、对物体的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412000 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021666980.6 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人 山东科技大学 地址

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