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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型涉及一种回转云台机构,包括框架,框架具有相互平行的上顶板和下底板,两者之间的空间具有水平回转机构和垂直俯仰机构。水平回转机构和垂直俯仰机构位于整个云台框架的内部,不再有向外凸出的机构,结构紧凑减少体积。水平回转机构采取传动效率更高的同步带传递转矩,省去了传动云台中的步进电机和减速器以及多级齿轮等传动零件,传动效率更高的同时减少重量。垂直俯仰机构采取舵机直接驱动输出轴,同样省去了传动机构以减少重量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213420367 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021704399.9
(22)申请日 2020.08.14
(73)专利权人 山东金惠新达智能制造科技有限
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