单片机中断通俗入门.docxVIP

有关单片机中断系统的概念：什么是中断，我们从一个生活中的例程引入。你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习单片机的中断也很有好处。 第一、什么可经引起中断，生活中很多事件能引起中断：有人按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响了，你烧的水开了….等等诸如此类的事件，我们把能引起中断的称之为中断源，单片机中也有一些能引起中断的事件，8031 中一共有5 个：两个外部中断，两个计数/定时器中断，一个串行口中断。 第二、中断的嵌套与优先级处理：设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者（即不等电话，也不是等人上门），你可能会按你常常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，比如你正接电话，有人按门铃的情况，或你正开门与人交谈，又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。 第三、中断的响应过程：当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不一样的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也说是不一样的中断，我们要在不一样的地点处理，而这个地点常常还是固定的。计算机中也是采用的这种办法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程 序。具体地说，中断响应能分为以下几个步骤：1、保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈。2、寻找中断入口，根据5 个不一样的中断源所产生的中断，查找 5 个不一样的入口地址。以上工作是由计算 机自动完成的，与编程者无关。在这 5 个入口地址处存放有中断处理程序（这 是程序编写时放在那儿的，如果没把中断程序放在那儿，就错了，中断程序就不 能被执行到）。3、执行中断处理程序。4、中断返回：执行完中断指令后，就 从中断处返回到主程序，继续执行。究竟单片机是怎么样找到中断程序所在位置， 又怎么返回的呢？我们稍后再谈。 MCS-51 单片机中断系统的结构： 5 个中断源的符号、名称及产生的条件如下。INT0：外部中断 0，由 P3．2 端口线引入，低电平或下跳沿引起。INT1：外部中断 1，由 P3．3 端口线引入，低电平或下跳沿引起。 T0：定时器／计数器 0 中断，由 T0 计满回零引起。 T1：定时器／计数器 l 中断，由 T1 计满回零引起。 TI／RI：串行 I／O 中断，串行端口完成一帧字符发送／接收后引起。整个中断系统的结构框图见下图一所示。 51 单片机中断系统结构 如图所示，由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成，包括 5 个中断请求源，4 个用于中断控制的寄存器 IE、IP、ECON 和 SCON 来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 中断请求源： 外部中断请求源：即外中断 0 和 1，经由外部管脚引入的，在单片机上有两个管脚，名称为 INT0、INT1，也就是 P3.2、P3.3 这两个管脚。在内部的TCON 中有四位是与外中断有关的。IT0：INT0 触发方式控制位，可由软件进 和置位和复位，IT0=0，INT0 为低电平触发方式，IT0=1，INT0 为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0：INT0 中断请求标志位。当有外部的中断请求时，这位就会置 1（这由硬件来完成），在 CPU 响应中断后， 由硬件将 IE0 清 0。IT1、IE1 的用途和 IT0、IE0 相同。（2）内部中断请求源 TF0：定时器 T0 的溢出中断标记，当 T0 计数产生溢出时，由硬件置位 TF0。当 CPU 响应中断后，再由硬件将 TF0 清 0。TF1：与 TF0 类似。TI、RI：串行口发送、接收中断，在串行口中再讲解。2、中断允许寄存器 IE 在 MCS－51 中断系统中，中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的 8 位中断允许寄存器 IE 来控制的。见下表 EAX 其中 EA 是总开关，如果它等于 0，则所有中断都不允许。ES－串行口中断允许ET1－定时器 1 中断允许 EX1－外中断 1 中断允许。ET0－定时器 0 中断允许 EX0－外中断 0 中断