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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种铸件表面质量视觉检测装置，包括视觉检测机构、翻转机器人、顶升旋转机构和左右延伸的送料机构，所述送料机构中部的下方设置有顶升旋转机构，所述送料机构用于将铸件输送至顶升旋转机构上，所述顶升旋转机构用于将位于送料机构上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转，所述顶升旋转机构的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人，所述顶升旋转机构的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构。相对于传统的人工检测，本机构实现铸件的自动化检测，提高了铸件表面质量检测的效率，降低劳动强度；本机构通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213456705 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022450813.4
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 重庆摩西机器人有限公司
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