南京远驱控制器告警说明2021.pdf

南京远驱 永磁同步电机控制器 YQ 蜂鸣器告警 控制器配备蜂鸣器。在出现告警时，蜂鸣器会发出相应的报警信息。 1.蜂鸣器告警声音次数描述： 1.1正常开机时，蜂鸣器会响一声，然后不再响。 1.2如果出现长鸣，请检查刹车和油门是否同时有效。 利用这个功能，可以检查刹车和油门是否正常：同时踩下蜂鸣器响，放开任何一个 就不响。 1.3如果出现 2声短1声长，周而复始，说明控制器在自学习状态，要按照自学习操作步骤 完成自学习。 1.4 如果出现 2 声短，短暂停一下，再出现 1 声短，周而复始，说明控制器程序校验失败， 这种情况下要重新升级程序。 1.5如果出现 4声短1声长再加 5声短，周而复始，说明升级的程序和控制器不匹配，请检 查程序是否和控制器标签上的型号相符，如果不符，找相符的程序重新升级。 1.6如果出现 1到15 次响声，根据声音次数判断故障，故障表如下： 声 音 位号 故障描述 次数 控制器和电机之间的信号线没有接好。或者电机霍 BIT0 电机霍尔故障 1 尔出现问题，需要更换。 1） 在自学习时，1 个方向学习完成后，会自动停 止，并报此故障，提示您松油门。（松油门即可） 2） 开机时检测到油门转把/踏板没有回位。（油门 归位） 3） 空闲时油门电压高于低阈值。（需要提高低阈 BIT1 油门踏板故障 2 值参数） 4） 油门转把/踏板坏。（更换油门转把/踏板） 5） 转把转到底/踏板踩到底时，油门电压比高阈 值高0.6V以上。（需要提高高阈值参数。） 6） 启动控制器时默认会显示故障，当自检通过 后，故障会消失。（无需处理） BIT2 电流保护重启 3 异常保护告警 异常保护告警（降低各转速下的限流参数控制相电 BIT3 相电流过流溢出 4 流不超过最大相电流值） 电压太低或太高，超出控制器允许范围。（检查电 BIT4 电压故障 5 池电压是否过压或者欠压） 开启防盗功能触发防盗时会提示报警。（消除防盗 BIT5 防盗告警信号 6 状态） BIT6 电机过温 7 电机温度太低或太高超出使用范围 BIT7 控制器过温 8 控制器温度太低或太高超出使用范围 BIT8 相电流突变 9 异常保护告警（降低最大相电流参数） BIT9 相电流零点故障 10 控制器内部告警