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南京远驱控制器自学习方法：
1，控制器接好电机，车轮架空。
2，打开电门锁，在上位机上点自学习。
3，加油门不要松，电机开始转动，等待显示油门踏板故障就松开油门。
4，等电机停止后，再加油门不要松，电机开始反方向转动，等待显示油门踏板故障后松开油门。
完成自学习，此时可以查看自学习后的相移多少。
如果怕出差错可以在从2步开始重新来一次，两次学习出来的相移相差很小则证明自学习没有问题。
自学习时注意事项：
要在前进挡状态（D,DL,DM都可以）
正常自学习过程中电机的转速都会接近额定转速。有些电机启动阻力较大，加油门太快，导致电机转速没起来相移就开始不断调整(油门到达24即开始调整相移)，电机在极低速状态下不断正转，停止，反转，停止。这种状态下，启动时要慢慢加速，（油门不要超过23）等速度起来后再加大油门。
个别电机阻力太大，即使慢加油门也不能到达自学习要求转速，此时需要增加电流去学习。联系厂家技术员解决此问题。
2019.10.25
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