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通过摩斯密码启动自学习或改变电机方向的方
法：
这套方法适应于安装了刹车线功能的所有控制器，软件版本783 以上的
ND 系列，CN 系列，BN 系列控制器。
1：保持刹车接好，控制器处于开机状态，电机静止。
2：确认这控制器 783 及以上版本，支持摩斯密码。
3：进入自学习，摩斯密码8位
1=长捏刹车 0.5 秒~2 秒，0=”短捏刹车 0.5 秒以下”
听到2声短 1 声长后，就是进入自学习状态，如果没听到考虑操作
错误，重新输入摩斯密码试试。
进入自学习状态后，轮子架空，转把到底，这个时候电机应该转起
来，如果不转，可能是霍尔线被交换过，或者电机线被交换过。此时只
需要将蓝绿大线交换一下，就可以转起来。
转起来后速度会接近电机定速，然后会自动调整相移以适配电机，
跟着电机会反转并适配电机，自动完成后，电机停止。即可松开油门。
完成自学习。
自学习好的电机会保持安静状态。
4：摩斯密码还可以改变电机方向： 摩斯密码8位若发现
电机自学习后电机反转，通过这条指令可把电机方向纠正过来。
5：通过上位机更改摩斯密码可设定 6 位以放开速度，为 000000 时不限
制，为其他密码时限制速度。
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