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自动拔线装置.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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自动拔线装置.pdf

    本实用新型涉及一种自动拔线装置，其包括：包含Z轴的三自由度机器人、由Z轴驱动连接的包含拔针的拔针组件和包含相机的相机组件、以及工控机，工控机、三自由度机器人和相机组件设置成当工装载具到达拔线工位时，相机对工装载具内的线圈线头进行拍照并将照片信息传送到工控机，由工控机进行图像比对和处理，三自由度机器人根据工控机提供的数据带动拔针移动以将线圈线头拔到焊盘上。本实用新型实现了拔线自动化、降低了工人工作强度，提高了生产效率，满足了终端客户自动化组装的要求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213461454 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022510065.4 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人 青岛海荣欣智能装备有限公司

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