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机器人试题2部分答案.docx

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    K211 工程机器人调试人员考核考试 一．填空题：(没空 0.5 分，共 50 分) 操作 TP 按速度增加键速度以 5%的递增量变化，现在要实现 50%的递增量，操作过程〔进入菜单 SYSTEM 中的 variables 选项，找到变量$SHFTOV_ENB。后面紧跟着一个数值，把值改为 1 即可〕 Path Segment24 在标准中规定发出时机器人处于〔 抓到料预备离开的位置〕对于PLC 允许机器人做〔 抓料离开〕的动作。3.Global 标准定义了〔 31 〕车型，其中 Style27〔 cap change 〕， Style30〔 Process 2 Purge or Tip D

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