基于STM32和机器视觉的AGV小车设计与实现.docx

24647 了工人们的工作效率，同时能够对工作环境进展优化，从而促进该领域的进展。由于目前相关信息技术、人工智能、互联网、计算机等技术的不断进展成熟， 对于物料搬运自动化系统的进展也产生了较大的影响，促进了该系统性能的优化， 实现将信息化、准时化、柔性化等特征融入到物料搬运自动化系统中[1]。国外很多兴旺国家在自动化、机械化等领域的进展是格外快速的，因此这些国家的物料 搬运已经完全实现自动化，在物料搬运中融入了远程掌握操作、自动定位、RFID 等高技术，从而在肯定程度上降低了工人工作压力，同时提升了物料搬运的效率。 自动导引运输车AGV(Automatic Guided Vehicle) 主要