北京理工大学大学物理1知识点总结.docxVIP

— 质 点 运 动 学 知识点： 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。位矢用于确定 质?点 ?在 空 间 的 位 ?置 。 位 矢?与 时 间 ?t 的 函 数 关 系 ： r ? r(t ) ? x(t )i ? y(t )j ? z(t )k 位? 位?移?矢 量?： 是 质 ?点 在 时 间?△ t 内 的 位 置 改 变 ， 即 位 移 ： r ? r ( t ? t ) ? r ( t ) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 ?速度与加速度 ? ?? ? r ? v ? 平均速度定义为单位时间内的位移，即： t ? ?? d r v ? 速度，是质点位矢对时间的变化率： dt ? s 平均速率定义为单位时间内的路程： v ? ? t ds 速率，是质点路程对时间的变化率：? ? dt ?? ? a ? d v 加速度，是质点速度对时间的变化率： dt 法向加速度与切向加速度 ? ? dv ? ?? 加速度 a ? dt ? a n n ? a t a 法向加速度 n a ? v 2 ? ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 ? dv 切向加速度 t dt ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度 ? ? d? dt 角加速度 ? ? d? dt v 2 dv 而v ? ?R ， a n ? ? R?2 ， a R t ? ? R? dt 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 ? ? ? ? ? ? ? ? ? r ? r pk  pk r kk ， v pk ? v pk ? vkk ， a pk ? a pk ? akk 重点： 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。 难点： 法向和切向加速度 相对运动问题 功的定义  三、功和能知识点： 质点在力 F 的作用下有微小的位移dr（或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积即 FdrF dr cos? ? F dr F dr cos dA ? ? ? ? ? Fdscos? 对质点在力作用下的有限运动，力作的功为 ? ? A ? ? b F ? dr a 在直角坐标系中，此功可写为 A ? ?b F dx ? ?b F dy ? ?b F dz a x a y a z 应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力 （重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。 动能定理 质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。 1A ? 1 mv2 ? mv2 1 2 2 0 质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。 A ? A ? E ? E 外 内 K K 0 应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。 势能 P重力势能： E =±mgh+c，零势面的选择视方便而定。 P 弹性势能： 规定弹簧无形变时的势  E ? kx 2 , 1P 2 1 能为零，它总取正值。 万有引力势能：c 由零势点的选择而定。 Mm E ? ? G P r c , 功能原理： A ? A 外 非保内 ? ( E K ? E ) ? (E P K 0 E ) P 0 即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。 机械能守恒定律 外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即 当A ? A 外 非保内 ? 0 时， E ? E K P ? 常量 重点： 熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。 理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。 掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。 掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。 难点： 计算变力的功。 理解一对内力的功。 机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。 三 动量角动量守恒 知识点： 1.动量定理 合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。其数学表达式为 ? ? ? t对质点 ? 2 F dt ? P ? P t t 2 1 1 ? ? ? t ? ? ? 对质点系 在直角坐标系中有 ?2 Fdt ? P t 2 1 P, 1 P ?