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一种具有抗扭曲防撞机构的爬行机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种具有抗扭曲防撞机构的爬行机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有抗扭曲防撞机构的爬行机器人，机器人本体外侧周边加工金属防护层，金属防护层的前侧表面安装有电源按钮，电量提示灯和距离探测器，并且机器人本体底部安装有前脚传动件和后脚传动件，底部前侧加工有插槽，且传动杆的一端插入插槽内，另一端与平衡杆相连，机器人本体底部加工有连接块，传动轴插入连接块，且机器人本体底部的后端加工障碍检测器，障碍检测器的前端加工有移动滚轮，移动滚轮上端加工有充电插口，机器人本体内部安装有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机之间加工有传动装置，且传动装置的前端连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213442832 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022537455.0 (22)申请日 2020.11.05 (73)专利权人 全童科教（东莞）有限公司

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