(6.1.1)--6.1嫦娥3号软着陆轨道设计问题背景.pdfVIP

6 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 6.1 问题背景 一、深空探测 1 深空探测就是让人造探测器跳出地球，探索地球以外的星球。 2 深空探测技术是人类航天活动的重要方向，作为人类保护地球、进入 宇宙的手段，是当前和未来航天领域的发展重点之一。 3 开展深空探测第一步就是月球探测。 二、嫦娥工程 绕 落 回 二、嫦娥工程 1 2 绕 二、嫦娥工程 3 4 落 嫦娥四号探测器 二、嫦娥工程 回 5 嫦娥五号探测器 二、嫦娥工程 二、嫦娥工程 1 嫦娥三号探测器：创造出迄今月球表面工作时间最长的记录，获得大 量工程和科学数据。 2 嫦娥四号探测器：第一次实现人类探测器月球背面着陆和巡视探测； 3 嫦娥四号探测器：第一次利用运行中继通信卫星，实现月球背面与地 球的连续可靠中继通信； 4 嫦娥四号探测器：第一次在月球背面开展月球科学探测和低频射电天 文观测；填补了世界月球科学探测领域多项空白。 二、嫦娥工程 二、嫦娥工程 三、嫦娥三号着陆 嫦娥三号将在北京时间 12月14号在月球表面实 施软着陆。 三、嫦娥三号着陆 据悉，嫦娥三号将在近 月点15公里处以抛物线下降， 相对速度从每秒1.7公里逐 渐降为零。整个过程大概需 要十几分钟的时间。 三、简化问题 嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现 软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。 其着陆轨道设计的基本要求： 1、着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道； 2、着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段（见 附件2），要求满足每个阶段在关键点所处的状态； 3、尽量减少软着陆过程的燃料消耗。 三、简化问题 根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题： （1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号 相应速度的大小与方向。 （2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。 （3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和 敏感性分析。 谢谢大家！ 本视频课程中的部分图片、视频引自有关图书、网络，特向这些图片、视频的制作者和有关图 书的出版者和相关网络表示感谢；因多种原因，事先未与作者和出版社取得联系，特向他们表示 歉意。