一种翻转机构及其分拣机器人.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种翻转机构及其分拣机器人.pdf

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本实用新型公开了一种翻转机构及其分拣机器人。其中翻转机构包括底座、设置在底座两侧的支架、设置在底座和支架上的连杆机构、设置在支架上且用于驱动连杆机构进行翻转及向前移动的同步带机构、设置在底座上且用于驱动同步带机构传动的驱动总成；连杆机构包括主动连杆、前连杆、托盘固定连杆以及辅助连杆，主动连杆的一端转动连接于支架的上端，另一端滑动连接于托盘固定连杆的后端，前连杆的下端转动连接于所述底座，上端与托盘固定连杆的前端转动连接，辅助连杆的两端分别转动连接于主动连杆的杆壁和托盘固定连杆的杆壁。本实用新型实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213474358 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022384096.X (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人深圳市井智高科机器人有限公司