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第九章 非线性控制系统;第一节 非线性系统概述;3.线性系统与非线性系统的关系;4.非线性系统的特征;4.非线性系统的特征;5.典型非线性元件及对系统性能的影响;5.典型非线性元件及对系统性能的影响;5.典型非线性元件及对系统性能的影响;5.典型非线性元件及对系统性能的影响;6.非线性控制系统的分析方法;第二节 描述函数法;1.非线性系统的描述函数定义;1.非线性系统的描述函数定义;1.非线性系统的描述函数定义;1.非线性系统的描述函数定义;2. 典型非线性元件的描述函数;2. 典型非线性元件的描述函数;2. 典型非线性元件的描述函数;2. 典型非线性元件的描述函数;2. 典型非线性元件的描述函数;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;3.用描述函数法研究非线性控制系统;第三节 相平面法;1. 基本概念;1. 基本概念;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相平面图的绘制;2. 相