原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
现代控制理论
Modern Control Theory
第6章：最优控制
第6章：最优控制
问题：动态最优化问题如何求解？能否仿照静态最优化问题通过导数
等于零获得极值条件？
6.2 泛函及其极值——变分法
一、变分法的基本概念
1. 泛函的定义
对于自变量 t ，存在一类函数集合{x(t) } ，如果对于集合中每个函数x(t){是函数(类型) ，
不是函数值} ，有一个确定的数J {是数值，不是函数}与之对应，则称J 为依赖于函数
x(t) 的泛函数，简称泛函，记为J [x(t)] 。
1
J x t t
例： 0 ( )d J [x(t)] 中的x(t)应理解为某
1）x (t ) t J 1tdt 1 一个特定函数的整体，而
0 2 不是对应于t的函数值，有
1
J t t 1=− cos1
2）x (t ) sint 0 sin d 时记为J [x( )] 。
变量J 的值随着函数x(t) 的变化而变化，当函数x(t)随着自变量t的
t
变化规律（而非数值）确定之后，变量J就唯一确定。 J 0 x (t )dt 是泛函？
6.2 泛函及其极值——变分法
一、变分法的基本概念
泛函的概念还可以推广到含有几个函数的泛函的情况。
1 2 x t t y (t ) t 1 2 5
( ) J t t t
例：J x t y t t ( + )d =
0 ( ( )+ ( ))d 0 6
t
t f
f J L x t ,u t ,t dt
积分型性能指标： J L x t ,x t ,t dt
文档评论（0）