自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型.pdf

摘要 本次设计的课题是自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型，确定了机 械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。 机械手能代替人工操作，起到减轻工人劳动强度，节约加工时间，提高生产效 率，降低生产成本的特点。在实用基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进 行三维设计，其中分为三个部分：手爪、手腕、直臂。整体机械手为直角坐标型， 驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。设计了手爪为平移型夹持式手爪，传 动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为 0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆；