一种穿刺器锁紧装置及手术机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.58万字
约 15页
2023-03-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种穿刺器锁紧装置及手术机器人.pdf

1、本文档共15页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种穿刺器锁紧装置及手术机器人。穿刺器锁紧装置包括嵌合件、第一卡合件、第二卡合件和锁紧连杆。嵌合件包括嵌合部和连接部，连接部能与穿刺器的外套管连接，第二卡合件彼此相对的两端分别为卡合部和枢接部，第一卡合件和枢接部分别在不同的铰接位置与锁紧连杆枢接，锁紧连杆具有解锁位置和锁定位置，锁紧连杆处于锁定位置时，第一卡合件和卡合部夹紧嵌合部。手术机器人包括上述穿刺器锁紧装置。本实施例整体结构简单，穿刺器安装及拆卸方便，通过第一卡合件和第二卡合件的卡合部共同夹紧嵌合部，保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213465245 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021254108.0 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京术锐技术有限公司