CAGD第九章几何连续性.docxVIP

第九章 几何连续性 关于参数曲线的光滑性有两种不同的度量，其一是多年来沿用的函数曲线的可微性，即通 过参数曲线上一点处直到n 阶的连续导矢来度量，这类连续性称之为Cn 连续。另一种称为几何连续性，即通过参数曲线上一点处满足不同于Cn 的某一组约束条件来度量，称之为Gn 连续。 参数连续性分析 由第四章的讨论，我们知道参数连续与所选取的参数有关。整体参数下的参数连续性条件 与局部参数下的连续性条件就不相同。一方面，当各曲线段的Bézier 点给定之后，各段曲线的形状随之完全确定。由此构成的 B 样条曲线的形状亦完全确定，自然在连接点处的光滑度亦确 定不变，它与所选取参数节点矢量无关；另一方面，当两段曲线的公共连接点 P nk 与前后相邻 Bézier 点 P nk ?1 , P nk ?1 重合时，那么B 样条曲线在 P nk 处有零切矢，那么不管对于局部参数还是整 yx图 9.1 三次抛物线体参数，曲线在该点都是C1 连续的。然而， y x 图 9.1 三次抛物线 例 1 对于曲线 P(t) ???x ? t 2 , 0 ? t ? 1 ? ?? y ? t3 P?(0) ? (0, 0) ，曲线在t ? 0 处有零切矢，但却C1 连续。 P P0 1例 2 给定三个不重合的共线点P , P , P ，且 P P 0 1 0 1 2 P2P P 2 P 1 P 0 图 9