CAGD第十二章B样条曲面.docxVIP

第十二章 B 样条曲面 B 样条曲面在CAD/CAM 中具有非常重要的地位，它可由B 样条曲线通过直积推广而得， 正如由Bézier 曲线经由直积推广而得Bézier 曲面一样。本章主要讨论B 样条曲面的性质及其相关的配套技术。 B 样条曲面的定义及性质 ? ?给定三维空间 (m ? 1) ? (n ? 1) 个点 d , i ? 0,1, , m; j ? 0,1, , n ，参数 u 和 v ? ? i, j U ? {u 0 ? u ? ? u ?1 ?  m?k ?1 }、V ? {v 0 ? v ? ? v ?1 ?  n?l ?1 }，参数曲面： P (u, v) ? ?m ?n d N k (u)N l (v), u ? u ? u , v ? v ? v （12.1.1） i?0 j?0 i, j i j k m?1 l n?1 称为k ? l 次 B 样条曲面。式中d 称为曲面的控制顶点或de Boor 点，逐次用线段连接点列d 中 i, j i, j 相邻两点组成的空间网格叫做曲面的控制网格或de Boor 网格，N k (u), Nl (v) 分别是由节点矢量 i j U , V 定义的规范B 样条基函数，次数分别为k 和l 。 由式（12.1.1）可以看出，k ? l 次 B 样条曲面是由(m ? k ? 1) ? (