原创力文档- 2
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- 2023-03-13 发布于四川
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本实用新型提供一种AGV小车的差速驱动器，包括安装架以及安装在安装架上的回转支撑轴承、角度传感器和两组车轮组件；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，所述安装架的后侧安装有转轴；两组所述车轮组件的结构相同且分别安装在安装架的左右两侧；所述车轮组件包括连接架、驱动装置、减速装置、减震装置和车轮；所述连接架的后侧与转轴铰接；所述连接架的前侧通过减震装置与安装架连接；所述驱动装置安装在连接架上且位于靠近安装架一侧；所述车轮安装在连接架上且位于远离安装架一侧；所述驱动装置通过减速装置驱动车轮转动；体现出本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213534374 U
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202022266730.X
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 东
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