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第七章 NURBS 曲线的计算与应用 有理 de Casteljau 算法 对于给定的有理n 次 Bézier 曲线：  ?n ? p Bn (t) P(t) ? i i i i?0 , 0 ? t ? 1 （7.1.1） ?n ? Bn (t) i i i?0 由于它是带权控制顶点 p? ? [? p , ? ]??4 定义的非有理n 次 Bézier 曲线在超平面? ? 1 上的透 i i i i 视投影，因此对于 P(t) 的计算可直接采用非有理 Bézier 曲线的 de Casteljau 算法计算由 p?定义 i 的高一维空间的非有理n 次 Bézier 曲线，最后取其在超平面? ? 1 的投影即可。这也可以看作分别同时对 P(t) 的分子和分母执行非有理的 de Casteljau 算法，最后相除即可。下面我们举例说明这一计算过程。 例 给定控制顶点 p 0 面有理二次 Bézier 曲线 P ? (1, 0), p 1 ： ? (1,1), p 2 ? (0,1) 及权因子? ? ? 0 2 ? 1, ? ? 1  2 ，定义一条平2 2 (1 ? t) (1 ? t)2 ? 0 2t(1 ? t) ? t 2 1 2 2 (1 ? t)2 p ? 2t(1 ? t) p t 2 p 求曲线上参数为t ? 1 的点 P ( 1 ) 。求解步