一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具.pdf

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本实用新型公开了一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，包括机架、主电机、第一吸盘组件和第二吸盘组件，智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位，在两组吸盘组件配合使用下，通过海绵吸盘与真空泵的联动，将汽车保险杠夹起，汽车保险杠置于防坠机构上，两组吸盘组件的真空泵底部均通过金属齿行带与同步带固定连接，在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下，通过滑轨与滑块的配合使用，实现两组吸盘组件横向移动，在运行过程中，角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面，旋转感应开关、阻挡块分别阻止过度旋转、过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213534895 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202020125019.X (22)申请日 2020.01.19 (73)专利权人上海松盛机器人系统有限公司