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- 2023-03-13 发布于四川
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本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种AGV机器人，其包括车体、升降机构、车盖、设于车盖顶部的定位机构、设于车体内的控制器以及连接于车体底部的行走机构，定位机构可使AGV机器人实现基于声源的跟随功能，现场作业人员无需通过繁琐的操作便可使AGV机器人跟随自身并进行物体的搬运，使用较为便利；其次，控制器设置为在AGV机器人移动过程中控制升降机构升起车盖，并使麦克风阵列远离行走机构，从而使其不受行走机构的噪音影响，优化了麦克风阵列的采集和定位效果，提高了定位声源信号的精准度；再者，车盖在AGV机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213534891 U
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202022251600.9
(22)申请日 2020.10.10
(73)专利权人 广东碧桂园职业学院
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