原创力文档- 9
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- 2023-03-14 发布于北京
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本实用新型涉及手术导航机器人系统，包括控制组件以及操作组件，操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，磨钻组件与机械臂组件连接，操作控制器与机械臂组件连接，控制组件与操作控制器连接。本实用新型通过设置控制组件以及操作组件，借助控制组件进行手术导航，并控制操作组件按照导航路线进行移动，结合安装在机械臂上的磨钻组件的工作，借助机械臂模仿人手，可提高磨钻组件操作时的稳定性，实现可降低手术难度，适用于在高精度操作区域中，且易于疲劳后手抖动影响手术操作精度与手术进度的高精度显微外科操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213552312 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022412561.6
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 深圳市比邻星精密技术有限公司
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