原创力文档- 2
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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了机器人领域的一种管道式机舱巡检机器人，包括工作箱，工作箱的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定连接有螺纹转动杆，工作箱的底部固定连接有壳体；通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹转动杆、移动块、第一转杆与第二转杆之间的配合使用，使移动轮可灵活改变行径距离，提高了巡检效率，解决了目前市场上的管道式巡检机器人在对管道进行巡检时，由于在行驶时对不同直径的管道适用性低，不能灵活的改变行径距离，导致使用者不能对管道内的情况得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213576236 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021975591.1 (51)Int.Cl.
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