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一种用于壳体镂空孔检测的多功能系统.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种用于壳体镂空孔检测的多功能系统.pdf

    本实用新型提出了一种用于壳体镂空孔检测的多功能系统，包括：输入轨道、输出轨道和分拣轨道；输入轨道上设置传递工位；输入轨道和输出轨道之间设置外观检测工位；输入轨道和输出轨道之间设置一可沿X轴和Y轴方向移动抓手模块；外观检测工位的一侧设置摄像模块。本实用新型在中间运行状态中，2个工位上始终有一个壳体，抓手模块一次性对2个壳体进行抓取和平移，且通过摄像模块和照明模块的配合，一次性完成外观检测工序和分拣工序。因此，该系统检测效率高且检测精度高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213580700 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022295689.9 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人 昆山普杰科特自动化技术服务有

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