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一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置.pdf

    本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，包括机体壳和清理单元；所述机体壳的内侧壁焊接有第一支撑板；所述机体壳的内侧壁焊接有第二支撑板；所述机体壳的内部设置有清理单元；所述清理单元包括清扫模块、转换模块和拾取模块；所述清扫模块包括电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和清洁刷；所述电机安装在第一支撑板的顶部；所述第一转轴连接在电机的输出端；所述第一锥齿轮安装在第一转轴的表面；所述第二转轴连接在机体壳的侧壁上；所述第二转轴的侧壁设置有第二锥齿轮；实现了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213551564 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021775294.2 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人 南京泰和盈科电力科技有限公司

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