天津大学《机械控制工程》笔记-第五章.pdfVIP

第五章 步进电动机及其控制 步进电动机是一种将输入的脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元 件。电动机每输入一个脉冲信号，输出轴便转过一个固定的角度，即向前迈进了一步。因 而，输出轴转过的总角度是与输入的脉冲的个数成正比的，而输出轴的转速则是与脉冲频 率成正比的。其输出轴的转向则取决于输入脉冲的相序。 步进电机有反应式，永磁式，混合式等多种形式，下面主要以反应式步进电动机为例， 介绍步进电机的工作原理及其运行特性。 第一节 步进电动机的工作原理和基本结构 一、 反应式步进电动机 图5- 1 是三相反应式步进电动机的结构原理图。定子和转子都用硅钢片叠成。定子上 有六个极，其上装有线圈，相对两个极上的线圈串联起来组成三个独立的绕组，成为三相 绕组，独立绕组数称为步进电动机的相数。除三相以外，步进电动机还可以做成四，五， 六等相数。图中转子有四个极或称四个齿，其上无绕组，本身亦无磁性。工作时，驱动电 源将脉冲信号电压按一定的顺序轮流加到定 子三相绕组上。按其通电顺序的不同，三相 反应式步进电动机有以下三种运行方式。 （1） 三相单三拍运行方式 “三相”指三相步进电动机，“单”指每 次只给一相绕组通电，“三拍”指通