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一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片.pdf

    本实用新型公开了一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，包括垫片本体；垫片本体：包含有顶部垫片层、中部垫片层和底部垫片层，所述顶部垫片层叠压在中部垫片层的顶端，其侧面设有外锥面，所述中部垫片层叠压在底部垫片层的顶端，其与底部垫片层的侧面均为柱面，所述底部垫片层、顶部垫片层和中部垫片层的中部开设有连接孔，所述连接孔的内壁为内锥面，还包括凹槽，所述凹槽均匀开设在底部垫片层的底端，还包括限位块，所述限位块均匀固定在中部垫片层的顶端及底端，所述顶部垫片层的底端与底部垫片层的顶端均开设有与限位块对应的限位孔；该

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213575508 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022042757.0 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 海威昶自动化工程（苏州）有限公

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