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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型涉及机器人套箱设备技术领域，具体为一种基于机器人自动套箱装置，包括操作机械手主体，所述操作机械手主体的操作端固定连接有夹抓组件，且夹抓组件包括有外框，所述外框固定安装在操作机械手主体上，所述外框的左右两端内部均开设有通槽，且两组所述通槽的内部贯穿插设有夹持机构，所述夹持机构共设置有两组，所述夹持机构包括有支撑板。本实用新型通过设置两组夹持机构对称安装在通槽的内部，且每组所述夹持机构的内部均对称安装有夹板，通过转动第一螺杆，带动夹板移动，在夹板的夹持移动下，使得其包裹在纸箱的四个边角处，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213566752 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021981742.4
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 上海三佑科技发展有限公司
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