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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型的目的是为了解决现有的不易对高处进行上料的问题,公开了一种自动上料的机械手,包括底座,所述底座上侧焊接有支撑杆,所述支撑杆顶端焊接有套环,所述套环内部套装有进料管,所述进料管右侧设有第一液压缸,所述第一液压缸与进料管之间固定连接有连接架,所述第一液压缸左侧安装有活塞杆,所述进料管左侧固定连接有连接管,所述连接管外端固定连接有出料管,所述出料管左侧面上端安装有支撑架,所述出料管左侧面下侧装有第二液压缸。本实用新型为上料的机械手,可以利用第二电机的驱动,再结合第一转轴和第二转轴的滚动,实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213562673 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022456239.3
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 西南石油大学
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