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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型提出了一种壳体自动检测分拣可移动系统，包括：一箱体，箱体的底部设置滚轮；箱体的顶部设置输入轨道、输出轨道和分拣轨道；输入轨道上设置传递工位；输入轨道和输出轨道之间设置外观检测工位和内径检测工位；输入轨道和输出轨道之间设置一可沿X轴和Y轴方向移动抓手模块；外观检测工位的一侧设置第一摄像模块；搬运模块的固定端设置第三摄像模块；第三摄像模块位于内径检测工位的上方。本实用新型在中间运行状态中，3个工位上始终有一个壳体，抓手模块一次性对3个壳体进行抓取和平移，且通过3个摄像模块、内照明模块和顶照
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213558509 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022295688.4
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 昆山普杰科特自动化技术服务有
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