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- 2023-03-15 发布于四川
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本发明公开了一种钢拱架总成拼装系统，其主梁上移动设置行走机构，行走机构上联动设置支撑架，支撑架上沿隧道内壁的周向布置有旋转拼装环，旋转拼装环内侧设置有旋转驱动装置；旋转拼装环的下方设置有运送钢拱架总成各部件的运送装置，旋转拼装环上联动设置有拼装抓手，支撑架上联动设置有预紧装置，旋转拼装环上联动设置有紧固装置。该钢拱架总成拼装系统的作业精度较高，施工效率较高，能够相应降低工作人员的劳动强度和安全风险。本发明还公开了一种用于该钢拱架总成拼装系统的控制方法和应用了该钢拱架总成拼装系统的隧道掘进设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114233337 A
(43)申请公布日 2022.03.25
(21)申请号 202111320470.2
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司
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