自控原理实验6.pdfVIP

实验六 线性定常系统的串联校正 一、实验目的 1. 通过实验，理解所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响； 2. 掌握串联校正几种常用的设计方法和对系统的实时调试技术。 二、实验内容 1. 观测未加校正装置时系统的动、静态性能； 2. 按动态性能的要求，分别用时域法或频域法（期望特性）设计串联校正 装置； 3. 观测引入校正装置后系统的动、静态性能，并予以实时调试，使之动、 静态性能均满足设计要求； 4. 使用 Matlab Simulink 模块，分别对校正前和校正后的系统进行仿真，