一种谐波减速器及机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.43万字
约 13页
2023-03-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种谐波减速器及机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种谐波减速器及机器人，该谐波减速器包括交叉滚子轴承、第一刚轮、第二刚轮、柔轮和波发生器；交叉滚子轴承包括内圈和套设于内圈上的外圈，内圈开设有容置腔；第一刚轮包括第一连接件和第一啮合轮，第一连接件与外圈连接，第一啮合轮设有第一内齿，第二刚轮包括第二连接件和第二啮合轮，第二连接件与内圈连接，第二啮合轮设有第二内齿；第一啮合轮和第二啮合轮均插接于容置腔、并共同形成第一空腔；柔轮插接于第一空腔中，柔轮的外齿与第一内齿、第二内齿相啮合；波发生器插接于柔轮内。与现有谐波减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213628755 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202021495856.8 F16C 33/58 (2006.01) (22)申请日 2