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本实用新型公开了一种机器人悬挂结构，包括底盘，底盘中部设有驱动箱，驱动箱通过主轮轴连接有主轮，底盘左右两端设有协动机构，所述协动机构包括协动轮、连接板和一号弹簧，连接板的左部设有一号连接孔，连接板的右部设有矩形连接块和半圆柱形连接块，底盘下端连接有T形座，所述一号连接孔通过一号固定扣与T形座相连，底盘前方设有连接杆，连接杆的中部通过一号固定轴与底盘前端相连，该悬挂结构通过连接板和一号弹簧来实现协动轮的位置调整，进而提高主轮的抓地效率，再通过半圆柱形连接块和连接杆来保证主轮与协动轮间的相对稳定平衡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213619252 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022674602.9
(22)申请日 2020.11.18
(73)专利权人 上海蓝彧智能机器人有限公司
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