一种全自动装卸货机器人.pdfVIP

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2023-03-16 发布于四川
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一种全自动装卸货机器人.pdf

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本实用新型提出了一种全自动装卸货机器人，包括设有旋转装置和摆动装置的移动底座上，与输送装置与旋转装置、摆动装置连接的输送装置，与输送装置连接的末端执行器，设置在末端执行器上的真空吸附装置以及与输送装置连接的伸缩装置，末端执行器采用俯仰摆动关节与移动底座连接。本实用新型所提供的一种全自动装卸货机器人，输送带与输送装置、末端执行器、伸缩装置自成一体，结构紧凑，拆垛或者堆垛效率高且运行平稳，且能够适应多种场合。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213616682 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202022639709.X (22)申请日 2020.11.15 (73)专利权人浙江微通智能科技有限公司