一种全向移动定位的物流机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-17 发布于四川
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一种全向移动定位的物流机器人,包括固定座,固定座的底端设有多个麦克纳姆轮,固定座的顶端分别对称固定连接有两个第一固定柱和两个第二固定柱,两个第一固定柱的内部设有升降机构,两个第一固定柱的顶端均固定连接有第一固定盒,两个第二固定柱之间固定连接有固定壳,固定壳的内部设有移动机构,固定壳的底部对称设有两个限位板,两个第二固定柱的顶端均固定连接有第二固定盒,第二固定盒的顶部设有电机,有益效果是:移动机构可以起到将传送带的一端进行限位夹紧的效果,固定稳定,通过配合升降机构,进而可以实现将传送带进行升降的效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213678508 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022489805.0 (22)申请日 2020.11.02 (73)专利权人 内蒙古工业大学 地

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