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（2）有源、无源网络
（3）结构图化简
（4）信号流图;控制系统的数学模型;注意：⑴移动前后必须保持信号的等效性
⑵相加点和分支点一般不宜交换其位置
⑶“-”号可以在信号线上越过方框移动，但不能越过相
加点和分支点;一般系统方框图简化方法：;控制系统的数学模型;控制系统的数学模型;拉普拉斯变换的概念;三、时域分析法;时域分析法;时域分析法;时域分析法;时域分析法;时域分析法;时域分析法;时域分析法;时域分析法;四、根轨迹法;根轨迹法;根轨迹法;根轨迹法;根轨迹法;（1）绘制T从 变化时的根轨迹图；;（1）绘制K从 变化时的根轨迹图；;五、频率分析法;;;;频率分析法;频率分析法;3）作ω≥ω1频段渐近线。自（ω1，20lg|K|-20Nlgω1）点起，渐近线斜率发生变化，斜率变化的数值取决于ω1对应的典型环节的种类，变化情况见下表。同样，在后面的各交接频率处，渐近线斜率都相应的改变。每两个相邻交接频率间，渐近线为一直线;频率分析法;频率分析法;频率分析法;频率分析法;频率分析法;频率分析法;六、线性系统的校正方法;线性系统的校正方法;Thank You !
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