基于自整角机的位置随动系统设计与分析2915.pdf

课程设计说明书 NO. 1 基于自整角机的位置随动系统设计与分析 引言 随着现代科学技术的迅速发展，自动控制技术在实际中的应用日趋广泛。所谓自动 控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 （称控制装置或控制器）， 使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地 按照预定的规律运行 【1】。例如：生产过程中对压力、温度、频率等物理量的控制；雷达 和计算机组成的导弹发射和制导