2015年机电控制工程基础复习题.pdf

一、填空题 1．以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 ＿＿＿＿。（常规根轨迹、参数根轨迹） 2 ．绘制根轨迹的相角条件是＿＿＿＿，幅值条件是＿＿＿＿。 （∠G(s)H(s)=2k∏,|G(s)H(s)|=1） 3 ．系统根轨迹的各分支是＿＿＿的，而且对称于＿＿＿。（连续、实轴） 4 ．根轨迹起始于＿＿＿，终止于＿＿＿＿；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有＿＿＿条根 轨迹终止于无穷远处。（开环极点、开环零点、n-m ） K(s