《电力拖动自动控制系统》课程思政教学案例（一等奖）.docxVIP

《电力拖动自动控制系统》课程思政教学案例（一等奖） 一、 课程及案例简介 《电力拖动自动控制系统》是电气工程及其自动化专业的专业课 程之一,4学分，总计64学时。主要讲授交直流电动机调速方法、调 速系统组成原理、性能特点、系统设计方法及工程应用等知识。课程 具有鲜明的科学性、逻辑性、先进性和工程性，适合把马克思列宁主 义、毛泽东思想、社会主义核心价值观、节能环保意识和科技创新意 识等融入课程讲授的过程中。通过将思政元素和专业知识相结合，有 效提高的学生的学习热情和课程教学效果。 1937年，毛泽东的《实践论》《矛盾论》（以下简称“两论”） 在延安发表，作为中国马克思主义哲学的代表性著作，“两论”包含 着丰富的哲学理论和方法论内涵。其中最具有核心意义的内容是知行 统一理论和对立统一法则，为我们提供了在实践中认识和处理矛盾的 哲学方法论。本次案例主要介绍对立统一法则和知行统一理论在调速 系统中的应用。 二、 结合章节 第3章第1节：有静差的转速闭环直流调速系统 三、 教学目标 通过本节学习，学生能够掌握反馈控制规律和闭环调速系统动静 态特性等相关知识，具备转速闭环直流调速系统建模和调速指标计算 的能力。在综合运用反馈控制规律、比例控制器、动态模型、系统稳 定性分析等知识点的基础上，充分利用仿真和实践手段，最终提高学 生转速闭环直流调速系统的优化设计能力，培养学生工程应用素质。 四、 案例意义 调速是对电机及其负载运动特性进行控制的专用系统，也叫运动 控制。其发展和演变充满了哲学智慧。直流调速作为最早应用的调速 系统，具有结构简单、原理直观和性能优异的特点，是调速系统的理 论基础。 在调速系统的设计和应用方面，初学者往往存在诸多困惑。比如 调速系统类型选择、电机类型选择和电子电子变换器选择，如果抓不 住主要矛盾则会陷入巨大的困惑。引入对立统一规律，利用矛盾分析 法，则问题可迎刃而解，且能透过现象洞察调速系统内在规律。 五、 教学过程实施 课程釆用混合式教学方法，具有较完善地线上教学资源，学生可 通过电脑浏览器或学习通APP随时随地学习、提问和讨论。课程主要 教学资源按照讲稿、微课和拓展资源三种类别进行组织。 5.1教学环节组织 有静差的转速闭环直流调速系统虽然是闭环控制系统中最简单 的形式，但其地位在直流调速重非常重要，上承开环控制系统，下接 无静差闭环调速系统。教学过程主要包括课前准备、课堂讲授和课后 练习三个环节。 图2教学过程 5. 2课前准备 该环节以学生为中心，主要任务有三个： 温习直流调速系统的调速范围D、静差率s和额定速降An 之间的关系,要求学生在不套用公式的情况下，能够按照定义求取任 意指标。 思政融入：调速范围D、静差率s和额定速降An三个指标相互 统一、又有矛盾冲突，式1-3的计算公式同时记忆时容易造成混乱, 唯有透过现象看本质，从定义入手进行计算，方能以不变应万变！ 温习直流电机稳态模型，熟悉其控制特性 10UcIdlr 10 Uc Id lr + Rn=(Uc*Ks-Id*R)/Ce終飽111 1.点击左侧名片可以调用脚本絵制机械特性: 2刷机信弓模抵负我扰动. 思政融入：对新事物的认知要遵循一定的规律，学习也必须循序 渐进，不能一蹴而就，因此教学形式和手段必须多样化，满足各阶段 的认知规律。从公式、结构图、再到交互式仿真模型，多种资源和手 段并用，层层递进，能够有效帮助学生达成知识学习和综合应用的目 标。 预习3. 1有静差的转速闭环直流调速系统，重点熟悉反馈控 制规律、动态建模和稳定性分析。 5.3课堂讲授 该环节以课堂讲授、例题分析为主，提问、讨论为辅，主要包括 引入、反馈控制规律、静特性分析、动态建模和稳定性分析、动静态 建模、稳定性分析和小结6大部分。 ⑴引入 调速系统始终以性能指标提升为主线，以某龙门机床调速指标为 例。 某龙门机床工作台拖动采用直流电动机.其额定数据 如下：60kW, 220V, 305A, 1000r/min,采用 V-M 系统，主电路总电阻H=0.18Q,电动机电动势系数 CP=0.2Vmin/r.如果要求调速范围D=20.静差率 SM5%,釆用开环调速能否满足？若要满足这个要求, 系统的额定速降您最多能冇多少？ 275?2.63X 275?2.63 X 无法满足要求 当电流连续时，V?\1系统的额定速降为 KR 305x0.18 . d = -^― = =275r/min Ce 02开环系统在额定转速时的静差率为 Sy =颂、=———= 0.216 = 21.6% 〃.、+An.v 1000 + 275 如要求n = 20, 55%即要求 - 1000 x 0.05 / . A//v = = 2.63r mm D(l-s) 20x(1-0.05) 反馈控制规律