传感器技术与应用 课件 电子 第3、4章 电容式传感器、 电感式传感器.ppt

当负载阻抗为无穷大时，桥路输出电压为 （4.6） 当传感器的衔铁处于中间位置时，即Z1=Z2=Z，此时有，电桥平衡。 当传感器衔铁上移时，即Z1=Z+ΔZ，Z2=Z-ΔZ，此时有 （4.7） 当传感器衔铁下移时，即Z1=Z-ΔZ，Z2=Z+ΔZ，此时有 （4.8） 4.1.2 自感式传感器的测量电路2．变压器式测量电路 由式（4.7）及式（4.8）可知，衔铁上下移动相同距离时，输出电压的大小相等、方向相反，但由于 是交流电压，实际上输出电压无法反映被测量位移的方向，必须配合相敏检波电路来解决。 4.1.2 自感式传感器的测量电路2．变压器式测量电路 谐振式测量电路分为谐振式调幅电路（如图4.7所示）和谐振式调频电路（如图4.8所示）。 4.1.2 自感式传感器的测量电路3．谐振式测量电路 （a） （b） 图4.7 谐振式调幅电路 （a） （b） 图4.8 谐振式调频电路 调频电路的基本原理是，传感器电感L变化引起输出电压频率f的变化，一般把传感器电感L和一个固定电容C接入一个振荡回路，其振荡频率为 当L变化时，振荡频率随之变化，根据f的大小可得出电感量L，即可测出被测量的值。如图4.8（b）所示，f与L的特性具有明显的非线性关系。 4.1.2 自感式传感器的测量电路3．谐振式测量电路 检波是指从已调信号中检出调制信号的过程?，可以将交流信号转换为直流信号，它的作用是将电感量的变化转换成直流电压或电流，以便用仪表指示出来。若只采用电桥电路配以普通的检波电路，则只能判别输出电压的幅值（位移的大小），无法判别输出电压的相位（位移的方向）。如果在输出电压到达指示仪表之前，经过一个能判别相位的检波电路，则不但可以反映输出电压的幅值（位移的大小），还可以反映输出电压的相位（位移的方向），这种检波电路被称为相敏检波电路。 4.1.2 自感式传感器的测量电路4．相敏检波电路 图4.9所示为相敏检波电路，4个特性相同的二极管VD1、VD2、VD3、VD4串联成一个回路，4个节点1~4分别接到两个变 压器A和B的二次线圈上。变压器A的输入为放大了的差动变压器的输出信号，而其输出为u＝u1+u2；变压器B的输入信号为u0，称为检波器的参考信号，它和差动变压器的激励电压共用一个电源。Rf为连接在两个变压器次级线圈的中点之间的负载电阻。 4.1.2 自感式传感器的测量电路4．相敏检波电路 4.1.2 自感式传感器的测量电路4．相敏检波电路 图4.9 相敏检波电路 通过相敏检波电路，当衔铁在零点以上移动时，不论载波是在正半周还是在负半周，负载电阻Rf上得到的电压始终为正的信号；当衔铁在零点以下移动时，负载电阻Rf上得到的电压始终为负的信号。即正位移输出正电压，负位移输出负电压，电压值的大小表明位移的大小，电压值的正负表明位移的方向。因此，原来呈“V”形的输出特性曲线（如图4.10（a）所示）就变成过零点的一条直线（如图4.10（b）所示）。采用相敏检波电路得到的输出信号，既能反映位移的大小，也能反映位移的方向。 4.1.2 自感式传感器的测量电路4．相敏检波电路 4.1.2 自感式传感器的测量电路4．相敏检波电路 （a）非相敏检波输出电压特性曲线 （b）相敏检波后实际输出特性曲线 图4.10 输出特性曲线对比 4.1.3 自感式传感器的应用 自感式传感器一般用于接触式测量，静态和低频动态测量均可。它主要用于位移、振动、压力、荷重、流量、液位等参量的测量，具有较高的灵敏度（目前可测量0.1μm的直线位移）、输出信号较大，但是线性度不好、功率消耗大、测量范围较小。 图4.11所示为变气隙式自感式压力传感器的基本结构。当被测压力p发生变化时，与传感器衔铁相连的弹性敏感元件也会发生形变，从而带动衔铁产生位移，使传感器线圈的电感量L发生变化，然后通过交流电桥等测量电路将电感量L的变化转换成电压的变化，经过相敏整流、滤波等处理之后，输出电压的大小反映衔铁位移的大小，相位反映衔铁位移的方向，再通过换算即可得出压力p的大小和方向。 4.1.3 自感式传感器的应用1．变气隙式自感式压力传感器 4.1.3 自感式传感器的应用1．变气隙式自感式压力传感器 图4.11 变气隙式自感式压力传感器的基本结构 图4.12所示为螺线管式自感差压传感器的基本结构。当被测压力p1=p2（即压差Δp=0）时，弹性膜片没有感受应变，铁芯的位移x=0，两个线圈的电感量相等，交流电桥的输出为零。当被测压力p1≠p2时，弹性膜片感受压力差产生应变，通过连杆带动铁芯移动，使两个线圈的电感量发生大小相等、方向相反的变化，交流电桥输出具有位移x包络的调幅波，该调幅波经放