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;第一章 绪论;第一章 绪论 1.1 系统仿真的基本概念 1.2 连续系统仿真技术 1.3 离散事件系统仿真技术 1.3.1 离散事件系统的数学模型 1.3.2 离散事件系统的仿真方法 1.3.3 离散事件系统仿真语言 1.4 仿真技术的应用 1.4.1 系统仿真技术在系统分析﹑综合方面的应用 1.4.2 系统仿真技术在仿真器方面的应用 1.4.3 系统仿真技术在技术咨询和预测方面的应用 1-5 仿真技术的现状与发展 1.5.1 仿真计算机的现状及发展 1.5.2 计算机软件的现状及发展 1.5.3 仿真器的现状与开发; 1.1 系统仿真的基本概念; 1.1 系统仿真的基本概念; 1.1 系统仿真的基本概念;1.1 系统仿真的基本概念;1.1 系统仿真的基本概念;1.1 系统仿真的基本概念;1.1 系统仿真的基本概念;1.1 系统仿真的基本概念;1.2 连续系统仿真技术;1.2 连续系统仿真技术;1.2 连续系统仿真技术;1.2 连续系统仿真技术;1.2 连续系统仿真技术;(3) 利用半实物仿真，可以进一步校正系统的数学模型。一个复杂的系统在完成初步设计以及分部件逐个研制出来后，为了验证和鉴定系统性能或检验定型产品，利用系统的半实物仿真可以从总体上更准确地检测外界因素的变化对系统的影响，更深入地暴露系统的内在矛盾。从而，在实验室内能较全面地检验和评定系统设计的合理性和各部件工作的协调性，进而修改和完善设计。 (4) 在1.3节介绍的仿真器中，半实物仿真是必需。因为在这类仿真器中为了逼近物理系统的实际效应，许多部件必须以实物方式介入仿真系统中。例如，飞行驾驶员训练器，为了使飞行器有真实感，座舱往往是以实物的方式介入系统的。 ;1.2 连续系统仿真技术;1.2 连续系统仿真技术;1.2 连续系统仿真技术; 四、数字仿真程序 数字仿真程序是一种适用于一类仿真问题的通用程序。一般采用通用语言编写。根据仿真过程的要求，一个完整的仿真程序应具有以下三个基本阶段。 (1) 初始化阶段 这是仿真的准备阶段，主要完成下列工作： ? 数组定维、各状态变量置初值。 ? 可调参数、决策变量以及控制策略等的建立。 ? 仿真总时间、计算??距、打印间隔、输出方 式等的建立。;(2) 模型运行阶段 这是仿真的主要阶段。规定调用某种算法，计算各状态变量和系统输出变量。当到达打印间隔时输出一次计算结果，并以数字或图形的方式表示出来。 (3) 仿真结果处理和输出阶段 当仿真达到规定的总仿真时间时，对动力学来说，常常希望把整个仿真结果以曲线形式再显示或打印出来，或将整个计算数据存起来。针对不同的计算机和计算机外设的配置，该段的差别也较大。 仿真程序一般只是一种用通用语言编写的专门用于‘仿真’这类问题的程序，所以不受机型的限制，便于移植，而且可以减少工程技术人员大量的编写程序时间。属于这类仿真的程序编写、算法设计将是本书介绍的主要内容;1.3 离散事件系统仿真技术 计算机仿真涉及的面很广，就仿真对象而言，有连续系统、离散事件动态系统和复合系统。离散事件系统是指状态变化只在离散时刻产生的系统，“事件”就是指系统状态发生变化的一种行为。离散事件动态系统也是系统仿真运用的一个重要领域，而且近年来愈来愈受到人们的关注和重视。本节将以最简单的方式向读者介绍这一领域的基本知识。 离散事件系统和连续系统不同，它包含的事件的发生过程在时间和空间上都是离散的。例如交通管理、生产自动线、计算机系统和社会经济系统都是离散事件系统。在这类系统中，各事件以某种顺序或在某种条件下发生，并且大都属于随机性的。;例1.3.1 某个理发馆，设上午9.00开门，下午7.00关门。显然，在这个理发馆系统中，存在理发师和顾客两个实体。也存在顾客到达理发馆的事件和理发师为顾客服务事件。因此描述该系统的状态是理发师(服务台)的状态(忙或闲)、顾客排队等待的队长、理发师的服务方式(如对某些特殊顾客的优先服务)。显然，这些状态变量的变化只能在离散的随机时间点上发生。 类似的例子很多，如定票系统、库存系统、加工制造系统、交通控制系统、计算机系统等等。 在连续系统的数字仿真中，时间通常被分割为均匀的间隔，并以一个基本时间间隔计时。而离散系统的数字仿真则经常是面向事件的，时间并不需要按相同的增量增加。; 在连续系统仿真中，系统动力学模型是由系统变量之间关系