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本实用新型涉及一种用于培养皿的接种划线装置，包括三轴平台，所述三轴平台上设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有接种杆抓取机构；所述第三电机的输出端与接种杆抓取机构通过轴承连接，所述第三电机的输出端上还固定设有一第一驱动块，所述接种杆抓取机构上位于第三电机的一侧设有一对第一被动块，所述第一驱动块的端部位于一对第一被动块之间，所述第一驱动块与一对第一被动块之间通过缓冲件连接。该装置实现接种杆的自动抓取与接种划线，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213772031 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022275435.0
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 上海莫杜生物科技有限公司
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