大学物理实验三线摆测量刚体转动惯量实验讲义.docx

用三线摆测量刚体的转动惯量 实验简介 转动惯量是物体转动时惯性的量度，其量值取决于物体形状、质量分布及转轴的位置。 在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量，例如：电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流或电量。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。对于质量分布均匀，外形不复杂的物体可以从它的外形尺寸的质量分布用公式计算出相对于某一确定转轴的转动 惯量，而对外形复杂和质量分布不均匀的物体只能通过实验的方法，来精确地测定物体的转动惯量，因而实验方法就显得更为重要。本实验介绍的三线摆法是通过扭转运动测定物体的转动惯量，物理图像清楚、仪器简单、操作简便易行、操作方便、精度较高，适合各种形状的物体，在理论和技术上都有一定的实际意义。 实验目的 掌握用三线摆测定物体的转动惯量的方法; 验证转动惯量的平行轴定理 根据不确定度公式及实验装置、仪器情况，合理选择仪器和安排测量。 实验仪器 三线摆、秒表、游标卡尺、米尺、水准仪、待测金属圆环、两个质量和形状相同的金属圆柱体。 实验方法（含实验装置） 1、原理简述： 两个半径分别为 r、R（R r）的刚性圆盘，用对称分布的三条等长的无弹 性、质量可忽略的细线相连，上盘固定，则构成一振动系统，称为三线摆。将三线摆绕其中心的竖直轴扭转一个小小的角度，在悬线张力的作用下，圆盘在一确定的平衡位置左右往复扭动，圆盘的振动周期与其转动惯量有关。悬挂物体的转动惯量不同，测出的转动周期就不同。测出与圆盘的振动周期及其它有关量，就 能通过转动惯量的计算公式算出物体的转动惯量。2、转动惯量实验公式推导 如图，当上、下圆盘水平时，将上圆盘绕竖直的中心轴线 O1O 转动一个角度， 借助悬线的张力使悬挂的大圆盘绕中心轴 O1O 绕扭摆转动。同时，下圆盘的质心 O 将沿着转动轴升降，? 是扭摆角，扭摆的过程中圆盘势能与动能的转化过程，扭转的周期与下圆盘（包括置于其上的刚体）的转动惯量有关。 当下圆盘的扭转角 ? 很小时，下圆盘的振动可以看作理想的简谐振动，其 势能 E P 和动能 E K 分别为 E ? m gh P 0 （1） ? 1 ? d? ?2 ? 1 ? dh ?2 （2） E I ? K 2 0 ? ? dt ? m ? 2 0 ? ? dt ? 其中 m0 是下圆盘的质量，g 为重力加速度，h 为下圆盘在振动时上升的高度， d? ? ? 为圆频率， dh 为下圆盘质心的速度，I 为圆盘对 O O 轴的转动惯量。 dt dt 0 1 如果忽略摩擦力的影响，在重力场中由于机械能守恒： 1 ? d? ?2 ? 1 ? dh ?2 ? ?  （3） I ? ? 2 0 ? dt ? 2 m ? ? 0 ? dt ? m gh 恒量 0 因为下圆盘的转动能远大于上下运动的平动能，于是近似有 1 ? d? ?2 ? ? （4） I ? ? 2 0 ? dt ? m gh 恒量 0 通过计算可以得到 h ? Rr? 2 2H （5） 将（5）代入（4）并对 t 求导得： d 2? ? ? m gRr ?0 ?  （6） dt 2 I H 0 这是一个简谐振动的方程，其解为 ? 2 ? m gRr 0 （7） I H 0 将振动周期T 0 ? 2? ? 代入上式可以得到： I ? m0 gRr T 2 （8） 0 4? 2 H 0 由此可见，只要准确测出三线摆的有关参数 m0、R、r、H 和 T0 就可以精确地求出下圆盘的转动惯量 I0。 如果要测定一个质量为 m 的物体的转动惯量，可先测定无负载时下圆盘的转动惯量 I0，然后将待测物体放在下圆盘上，并注意，必须让待测物的质心恰好在仪器的转动轴上。测定整个系统的转动周期 T1，则系统的转动惯量 I1 可由下式计算 m( m I ? 0 m)gRr T 2 （9） 1 4? 2 H 1 1 ?其中 H1 为放了待测物之后的上、下盘间距，一般可以认为 H1 ? H ,则待测物体的转动惯量为 I 为： ? I ? I ? I ? gRr ??m m?T 2 ? m T 2 （10） 1 0 4? 2 H 0 1 0 0 用这种方法，在满足实验要求的条件下，可以测定任何形状物体的转动惯量。用三线摆可以验证转动惯量的平行轴定理。物体的转动惯量取决于物体形状 的质量分布以及相对于转轴的位置。因此，物体的转动惯量随转轴不同而改变， 转轴可以通过物体内部也可以在物体外部。根据平行轴定理，物体对于任意轴的转动惯量 Ia，等于通过此物体以质心为轴的转动惯量 Ic 加上物体质量 m 与两轴 间距离 d 平方的乘积，写为：